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Título: "Un Sistema de Visión Global para Fútbol de Robots Físicos

Autor: Guillermo Torres

Director: Ing. Rodolfo Del Castillo - Dr. Javier Balladini

Carrera: Licenciatura en Ciencias de la Computación

Fecha de defensa: 23 de Septiembre de 2014

Resumen:

El desarrollo de un partido de Fútbol de Robots físicos tiene tres aspectos fundamentales: los robots, que consisten en la electrónica, partes mecánicas y parches; el software de control desarrollado por cada equipo, que determina el comportamiento de los robots; y el sistema de visión, que debe identificar los objetos y entregar su posición y orientación al software de control. En el presente trabajo desarrollamos y evaluamos un framework basado en plugins que nos permita construir, como aplicación, un Sistema de Visión Global (SVG) para Fútbol de Robots físicos. El framework ha sido desarrollado para ser utilizado en un ámbito educativo, donde pueda ser utilizado como marco introductorio a la problemática de Visión por Computadoras.

 

 

Foto del día de la defensa con su tutor y el tribunal, integrado por los profesores Lic. Eduardo Grosclaude y Lic. Sandra Roger

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